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Workshop: Arduino
Der Plan
Eine Einführung in die Arduino Hard- und Software.
Was man installiert haben bzw. mitbringen sollte
- ein Laptop mit installierter Arduino Software
- ein mit der Software kompatibles Arduino Board
Nützliche Dokumentation
Nützliche Scripts
UDEV Script damit für das eigene Arduino Board immer /dev/arduino angelegt wird.
Eine Datei mit dem Namen 50-arduino.rules
im Verzeichnis /etc/udev/rules.d
anlegen.
# ardiuno rules # SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{serial}=="A6008hTA", SYMLINK+="arduino", OWNER="equinox", GROUP="equinox"
Wobei OWNER
und GROUP
entweder weggelassen werden kann oder durch den eigenen Benutzer und Gruppe ersetzt werden. Ausserdem muss das Feld ATTRS{serial}
mit der Seriennummer des eigenen Arduino ersetzt werden. Die Seriennummer kann wie folge bestimmt werden.
- Arduino einstecken
- mittels
dmesg
den aktuellen Device namen herausfinden (zb. /dev/ttyUSB0) - das Kommando
udevadm info –name /dev/ttyUSB0 –attribute-walk | grep ATTRs{serial}
ausführen - die erste Zeile der Ausgabe des obigen Scripts enthält die richtie Seriennnummer
Nach dem anlegen der UDEV Regeln muss udev neu gestartet werden.
# /etc/init.d/udev reload
Seriellen Port reseten
Ein kleines Programm, um einen Arduino zu reseten. Funktionsweise: Auf den Duemilanove und anderen Boards ist die DTR-Leitung über eine Kondenstaor mit dem Reset-Pin verbunden. Wird die Leitung für 100ms auf low gezogen, enstehen ein negativer und eine positiver Spannungspuls, die ausreichen, das Reset durchzführen. Das passiert beim Anstecken, oder aber wenn folgendes Programm ausgeführt wird:
#include <termios.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <time.h> #include <stdio.h> #define STATE_OFF 0 #define STATE_ON 1 void setDTRState (int fd, int state) { int flags; ioctl(fd, TIOCMGET, &flags); flags = (state == STATE_ON ? flags | TIOCM_DTR : flags & ~TIOCM_DTR); ioctl(fd, TIOCMSET, &flags); } int main(void) { const char device[] = "/dev/ttyUSB0"; int fd; const struct timespec sleeptime = {0, 100000000}; // 100ms fd = open(device, O_RDWR); if (fd == 0) { printf("Could not open %s\n", device); return 1; } printf ("Resetting %s\n", device); setDTRState(fd, STATE_ON); nanosleep(&sleeptime, NULL); setDTRState(fd, STATE_OFF); nanosleep(&sleeptime, NULL); setDTRState(fd, STATE_ON); close(fd); }
Compilieren mit
gcc reset_tty.c -o reset_tty
Damit wird das Flashen des Arduino um einiges leichter: Statt
make upload
und wie ein Haftlmacher aufpassen wann der Reset-Button, jetzt neu;
reset_tty; make upload
und zurücklehnen